Pesquisadores da USP desenvolvem controle remoto intuitivo para braços robóticos que pode ser usado em plataformas offshore
Written by LiveFM Rádio on 7 de fevereiro de 2026
Pesquisadores do CRob (Centro de Robótica) da USP (Universidade de São Paulo) desenvolveram um sistema que permite controlar braços robóticos usando apenas os movimentos do próprio braço.
A tecnologia substitui os tradicionais controles tipo joystick e foi eleita melhor trabalho no Simpósio Latino-Americano de Robótica de 2025.
O projeto funciona de forma simples: uma câmera rastreia a posição do pulso do operador e traduz seus movimentos em tempo real para o robô.
Segundo Murilo Vinicius da Silva, 21, estudante de engenharia da computação e um dos autores da pesquisa, o objetivo era democratizar o acesso à tecnologia.
“O nosso foco era pegar essas ferramentas e facilitar a vida. Nada mais intuitivo do que você controlar o braço do robô com o seu próprio braço.”
O sistema utiliza uma câmera de profundidade que identifica pontos do corpo humano — pulso, ombro e cintura — para calcular a posição e movimento do braço. Esses dados são então convertidos em comandos para o robô, levando em conta que o braço mecânico é maior que o humano.
O sistema oferece três formas de controle, acionadas por gestos com os dedos. Com um dedo levantado, ativa-se o modo manual, onde o operador controla cada movimento. Com dois dedos, o modo semiautônomo é acionado — o robô detecta objetos automaticamente e auxilia o movimento.
Com a mão fechada, o modo totalmente autônomo funciona: o operador apenas escolhe o objeto e o robô realiza a tarefa sozinho.
O projeto conta com apoio da Petrobras, que pretende usar a tecnologia em plataformas offshore —instalações de exploração de petróleo e gás em alto-mar. Nesses locais, ambientes explosivos e tóxicos tornam impossível a presença humana.
“A ideia é realmente ter muitos robôs na plataforma, que façam tanto a identificação dos objetos quanto o mapeamento dela e a sua manutenção”, explica Silva.
Marcelo Becker, professor da EESC-USP (Escola de Engenharia de São Carlos da USP) e coordenador do projeto, contextualiza a importância da iniciativa.
“A ideia central é utilizar robôs para operações em áreas de risco, seja em plataformas offshore ou em refinarias. Ao invés de enviar pessoas para uma área explosiva, enviamos um robô.”
O projeto envolve mais de 50 alunos, professores e pesquisadores e representa uma parceria de médio e longo prazo com a Petrobras.
Os pesquisadores pretendem contar com participação de pessoas especializadas e não especializadas para validar ainda mais o funcionamento do sistema. Também buscam uma implementação mais generalista, aplicável a diferentes tipos de robôs além do Spot, da Boston Dynamics, usado nos testes iniciais.
Fonte: CNN
Imagens: Reprodução/CNN
